１） 将系统看做纯比例作用下的一个闭合自动调节系统，如果逐步减小调节器的比例带，当出现4：1的衰减过减过程时，确定4：1衰减比例带和4：1衰减操作周期，然后按照经验公式计算出各个具体参数，这叫衰减曲线整定法。 字串8

    2）  按纯比例调节作用，先求出衰减比为1：1（稳定边界）的比例带和周期，再按经验公式求其他参数称为稳定边界整定法。