丹佛斯VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能

　　一、概述：
　　
　　丹佛斯VLT2800系列变频器具有响应时间快、速度控制精度高等特点，通过内部的滑差补偿功能，可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm之内（4极电机,90～3600rpm）。如果对转速精度有更高的要求，可以采用速度闭环的方式：通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行PID运算，控制电机的实际转速。通过速度闭环控制，VLT2800系列变频器可将转速误差控制在+/-7.5rpm之内（4极电机,30～3600rpm）。
　　
　　二、实施方法：
　　
　　将速度传感器安装于电机轴上，通过对实际转速信号的采集达到精确控制转速的目的。速度传感器一般采用旋转编码器，而旋转编码器根据工作原理、分辨率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型，如下表所列。
　　
　　

　　在此，我们选用增量型、24V电源供电、集电极开路（PNP）输出、分辩率为1024的旋转编码器，按下表方式接线：
　　

　　一般使用旋转编码器需要判断电机转向和定位控制时需要使用A/B/Z三相信号。在此，我们仅需要A相信号传感实际转速。
　　
　　需重新设定的参数见下表（以四极电动机为例，由电位器给定转速信号）：