宁夏电力研发的户内智能巡检机器人达国际先进水平

3月2日，国网宁夏电力公司联合研发的“户内多维轨道式电力智能巡检机器人”项目科技成果通过鉴定。鉴定结果显示该项目技术达到国际同类先进水平。

针对变电站、换流站人工巡检工作效率低、检测质量分散、手段单一，现有的轮式机器人受户内空间环境限制，无法全面巡检户内设备的现状，国网宁夏电力研发了适用于多种户内环境的轨道式智能巡检机器人系统，解决了设备立体化空间不规则布局限制和强电磁干扰环境下的巡检技术难题。

该项目研制了基于直角换向轨道、小曲率半径S型有限弯道、桁架式H形三维组合轨道移动平台，结合刚柔协同驱动的多轴串联高精度、自校正同步控制技术，实现了巡检机器人在复杂空间环境下的应用。该项目提出了强电磁场环境下供电和通信共缆传输方案，解决了无线传输抗强电磁干扰及网络攻击的问题，同时，提出基于局部特征匹配判据和虚拟表盘线段判定等原理的电力设备智能巡检识别技术，实现了设备工况的识别与异常诊断分析。

该项目成果已通过国家电器产品质量监督检验中心、国家电网公司自动化设备电磁兼容实验室和国家电网公司电力机器人技术实验室检测，所检指标符合相关技术标准，已在山东、河南、江苏等9个省近百座变电站及5座换流站推广应用。

该项目成果的应用提高了巡检效率和质量，提升了设备健康水平，降低了运行维护成本，节省了大量的人力资源。同时，这项成果还可推广至城市综合管廊、大型厂房、制造业车间等市政、医疗、能源及化工行业，实现在多领域下对各类型设备、设施及环境的立体化、全覆盖智能监测。