技术
本发明是由乐视移动智能信息技术(北京)有限公司提出的“充电桩控制系统、多功能充电桩和电动车辆”发明专利。
本发明涉及一种充电桩控制系统，其包括：至少一个视频监控装置，被配置为采集监控范围内的图像或视频数据，对采集的图像或视频数据解析，并且将解析的图像或视频数据发送给多功能充电桩，所述监控范围覆盖至少一个停车位及其周围区域;以及多功能充电桩，被配置为接收所述视频监控装置发送的所述图像或视频数据，根据所述图像或视频数据分析出进入所述监控范围的电动车辆相对于所述至少一个停车位中的一个空闲停车位的位置，并且控制所述电动车辆实现自动泊车。本发明还涉及相关的多功能充电桩和电动车辆。根据本发明的实施方式，丰富了充电桩的功能，改善了充电桩的用户体验。
发明背景：
随着国家对新能源车辆的支持，未来新建住宅要求对充电设施进行普及，而车辆产业的发展也向着更多新技术发展，比如车联网、自动驾驶等。当前，根据电动车辆配置的电池容量的不同，充满电的时间一般需要数小时，大约3-8个小时，这严重制约了电动车辆的发展。因此，当前的建议是将充电桩安装在停车场或者住宅的规范停车位旁边，可以利用比如夜晚的车辆停泊时间对车辆进行充电。
当前充电桩的功能局限于对车辆充电、计费计量等功能。例如，充电过程中，充电桩上可显示充电电压、充电电流、充电电量等状态信息，对用户进行身份识别，供用户查询充电卡账户、资金余额等信息。然而，这些功能都是围绕充电展开的。
发明描述：
1.一种充电桩控制系统，包括：至少一个视频监控装置，被配置为采集监控范围内的图像或视频数据，对采集的图像或视频数据解析，并且将解析的图像或视频数据发送给多功能充电桩，所述监控范围覆盖至少一个停车位及其周围区域;以及多功能充电桩，被配置为接收所述视频监控装置发送的所述图像或视频数据，根据所述图像或视频数据分析出进入所述监控范围的电动车辆相对于所述至少一个停车位中的一个空闲停车位的位置，并且控制所述电动车辆实现自动泊车。
2.根据权利要求1所述的充电桩控制系统，还包括：至少一个智能地锁，与所述至少一个停车位相关地设置，用于控制所述至少一个停车位的可出入状态，其中，所述多功能充电桩还被配置为在控制所述电动车辆实现自动泊车时，控制打开所述至少一个智能地锁中的与所述一个空闲停车位相关的智能地锁。
3.根据权利要求1或2所述的充电桩控制系统，其中，所述多功能充电桩还被配置为利用所述至少一个视频监控装置解析出的进入监控范围的车辆信息，对进入监控范围的车辆进行鉴权，并且，所述控制所述电动车辆实现自动泊车包括仅控制鉴权通过的电动车辆实现自动泊车。
4.根据权利要求3所述的充电桩控制系统，其中，所述对进入监控范围的车辆进行鉴权包括利用解析出的车辆信息中的车牌号和/或车型信息对车辆进行鉴权。
5.根据权利要求4所述的充电桩控制系统，其中，所述利用解析出的车牌号和/或车型信息对车辆进行鉴权包括，对车辆进行以下各项中的一项或多项的识别：是否是登记的车辆，是否是电动车，是否支持主动泊车，和是否支持无线充电。
6.根据权利要求1或2所述的充电桩控制系统，其中，所述至少一个停车位设置有至少一个无线充电系统，所述多功能充电桩还被配置为对实现自动泊车后的电动车辆的无线充电进行控制。
7.一种多功能充电桩，包括：自动泊车装置，用于根据获取的电动车辆和停车位的图像或视频数据，分析出所述电动车辆相对于所述停车位的位置，并且控制所述电动车辆实现自动泊车。8.根据权利要求7所述的多功能充电桩，还包括：视频采集装置，用于采集监控范围内的图像或视频数据;和/或视频解析装置，用于对所述视频采集装置所采集的图像或视频数据进行解析。
9.根据权利要求8所述的多功能充电桩，还包括：车辆鉴权装置，用于利用所述至少一个视频监控装置解析出的进入监控范围的车辆信息，对进入监控范围的车辆进行鉴权，其中，所述控制所述电动车辆实现自动泊车包括仅控制鉴权通过的电动车辆实现自动泊车。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的多功能充电桩，还包括：
地锁控制装置，用于控制所述停车位的可出入状态，和/或无线充电控制装置，用于对实现自动泊车后的电动车辆的无线充电进行控制。
11.一种电动车辆，包括：泊车控制装置，用于控制所述电池车辆的动力系统和转向系统以实现自动泊车;以及无线通信装置，用于接收所述电动车辆外部的自动泊车装置发送的自动泊车指令，并将所述自动泊车指令发送给所述自动泊车控制装置。
12.根据权利要求11所述的电动车辆，其中，所述电动车辆外部的自动泊车装置是根据权利要求7-10所述的多功能充电桩所包括的自动泊车装置。
发明具体内容
本发明实施方式的目的之一在于丰富充电桩的功能、或者构建基于充电桩的智能控制系统。
根据本发明的一个方面，提供一种充电桩控制系统。该充电桩控制系统包括：至少一个视频监控装置，被配置为采集监控范围内的图像或视频数据，对采集的图像或视频数据解析，并且将解析的图像或视频数据发送给多功能充电桩，所述监控范围覆盖至少一个停车位及其周围区域;以及多功能充电桩，被配置为接收所述视频监控装置发送的所述图像或视频数据，根据所述图像或视频数据分析出进入所述监控范围的电动车辆相对于所述至少一个停车位中的一个空闲停车位的位置，并且控制所述电动车辆实现自动泊车。
进一步地，该充电桩控制系统还可以包括：至少一个智能地锁，与所述至少一个停车位相关地设置，用于控制所述至少一个停车位的可出入状态。多功能充电桩还被配置为在控制所述电动车辆实现自动泊车时，控制打开所述至少一个智能地锁中的与所述一个空闲停车位相关的智能地锁。
在一个实施例中，多功能充电桩还被配置为利用所述至少一个视频监控装置解析出的进入监控范围的车辆信息，对进入监控范围的车辆进行鉴权。控制所述电动车辆实现自动泊车包括仅控制鉴权通过的电动车辆实现自动泊车。
在一个实施例中，对进入监控范围的车辆进行鉴权包括利用解析出的车辆信息中的车牌号和/或车型信息对车辆进行鉴权。
在一个实施例中，利用解析出的车牌号和/或车型信息对车辆进行鉴权包括，对车辆进行以下各项中的一项或多项的识别：是否是登记的车辆，是否是电动车，是否支持主动泊车，和是否支持无线充电。
进一步地，至少一个停车位设置有至少一个无线充电系统。多功能充电桩还被配置为对实现自动泊车后的电动车辆的无线充电进行控制。
根据本发明的另一个方面，提供一种多功能充电桩。该多功能充电桩可以包括自动泊车装置，用于根据获取的电动车辆和停车位的图像或视频数据，分析出所述电动车辆相对于所述停车位的位置，并且控制所述电动车辆实现自动泊车。进一步地，该多功能充电桩还可以包括：视频采集装置，用于采集监控范围内的图像或视频数据;和/或视频解析装置，用于对所述视频采集装置所采集的图像或视频数据进行解析。
进一步地，该多功能充电桩还可以包括：车辆鉴权装置，用于利用所述至少一个视频监控装置解析出的进入监控范围的车辆信息，对进入监控范围的车辆进行鉴权。控制所述电动车辆实现自动泊车包括仅控制鉴权通过的电动车辆实现自动泊车。
进一步地，该多功能充电桩还可以包括：地锁控制装置，用于控制所述停车位的可出入状态。
进一步地，该多功能充电桩还可以包括：无线充电控制装置，用于对实现自动泊车后的电动车辆的无线充电进行控制。
根据本发明的又一个方面，提供一种电动车辆。该电动车辆可以包括：泊车控制装置，用于控制所述电池车辆的动力系统和转向系统以实现自动泊车;以及无线通信装置，用于接收所述电动车辆外部的自动泊车装置发送的自动泊车指令，并将所述自动泊车指令发送给所述自动泊车控制装置。
在一个实施例中，电动车辆外部的自动泊车装置是前述方面的多功能充电桩所包括的自动泊车装置。
通过本发明的各种实施方式，丰富了电动车辆充电桩的功能，以充电桩为基础，构建了基于多功能充电桩的智能控制系统，改善了用户对于充电桩的用户体验。充电桩作为新能源车辆的产业布局中最重要的一环，根据本发明实施方式，能够使得充电桩对于车辆产业的其他发展方向产生促进，对于充电桩和新能源车辆的推广无疑大有裨益。
