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据黄仁宇在《万历十五年》中描述，“鸳鸯阵”阵形以12人为一队，包括队长1名，伙夫1名，战士10名。这10名战士中有2名盾牌手（持长牌和藤牌），2名狼筅手（狼筅即连枝带叶长3米的大毛竹），4名长枪手，2名镋钯手（镋钯为铁制，长2米多，顶端的凹下处放置火箭，敌人离远时，充当火箭架，敌人迫近时，能持之杀敌）。这12人的步兵班是一个有机的整体，各兵种分工明确，配置得当，以一体赏罚作纪律上的保证。临战之时，两名盾牌手在前负责掩护队伍，并首先投掷标枪发动进攻；待敌接近，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地；然后长枪手一跃而上把敌人刺死戳伤；最后两个手持镋钯的士兵则负责保护本队的侧后翼，必要时还可上前支援，构成第三波攻击；队长负责指挥协调，伙夫殿后，兼统计歼敌数目。这种战术规定也并非一成不变，根据地形特点和作战需要，可变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵等。
戚继光的周密和细致不仅体现在战术安排上，他会在战前把各种条件以及可能发生的情况反复斟酌，让侦察连每隔一时辰报告一次敌情，以期准确地判断形势，知己知彼；他使用的地图用红黑两色绘制，一目了然；他的部队中还备有每月每日日出和日没的时间表，当时还没有钟表，他就用一串740个珠子的捻珠作为计时工具，行军时按标准步伐一步移动一珠，以此精准地计算时间；在他的军事著作《纪效新书》中，详细地讲解了招兵办法，操练技术，武器规格，甚至还超前地考虑到了统一军粮制作的方法……
这些精妙的设计和周密的考虑，无不体现了精益管理的思想，这是中国古代军事智慧的结晶。“鸳鸯阵”在实战中显示了巨大的威力，史载戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷，逐使东南沿海的倭患得到平息。后又坐镇蓟州，防御蒙古，维护了祖国北疆的和平稳定。
我们当前学习和实践精益管理，既要充分借鉴国外的先进经验，也要积极从传统文化中汲取营养，取长补短。要用科学严谨的态度和勇于创新的精神，把精益思维真正落实到日常工作中，切实做到内化于心，外化于行。主动运用精益改善工具去发现并消除工作中的短板，促进工作效率的不断提高。
