风电机组滑动式偏航系统动力学分析

同理可以得到 My 的等效压力以及上滑动衬垫受到的倾覆力矩作用产生的压力。将偏航模型简化为一个在水平面上定轴转动的圆台，则每个摩擦片可简化为如图 6 的扇形块，R1 和 R2 分别为摩擦片的外径和内径，Φ 为张角，在摩擦片上取一微段 dΦ，长度为 dr，则摩擦力矩 ：

因此，摩擦力臂的等效长度为

(三)接触刚度

减速机齿轮接触力是基于 IMPACT 函数的接触模式，接触碰撞模型以 Hertz 弹性撞击理论分析为基础定义的，接触刚度系数 K 主要和碰撞物体的结构形状和材料有关。

式中 ，其中 ρ1、ρ2 为两碰撞物体的当量半径 ; ，其中，μ1、μ2 分别是两个齿轮材料的泊松比，E1、E2 分别是两个齿轮材料的杨氏模量。本文齿轮材料均选用 20Cr2Ni4 材料，其泊松比为0.29，弹性模量为 2.07×105MPa。各对齿轮间啮合刚度值如表 2。