风电机组滑动式偏航系统动力学分析

二、减速箱一级太阳轮接触力

从图 8 可以看出，齿轮碰撞力有明显的周期性，其变化频率与减速箱驱动转速有关，从图 8a、8c 可以看到，虽然碰撞力幅值不同，但是时域上基本上是重合的，因为其驱动转速是相同的，但是图 8b 中，碰撞力的时域上有明显的差异，可见工况 1 的碰撞力变化比工况 3 碰撞力变化快，即驱动转速越大，碰撞力变化越急，所以驱动转速会影响碰撞力的变化频率。从幅值看，图 8a 工况 2 下碰撞力的幅值明显较大，因为湍流风风速随机变化，导致偏航系统的负载出现幅值大范围波动。