风电机组滑动式偏航系统动力学分析

结果讨论

设置各工况仿真参数，摩擦片的动摩擦因数为 0.06，静摩擦因数为 0.1，采用 Step 函数设置驱动，在 ADAMS中进行动力学仿真。

一、偏航驱动力矩

从图 7 中各工况下偏航驱动力矩的对比中可以看出，由于工况 2 为湍流等级为 C 级的湍流风，而工况 1 为普通阵风，从图 7a 可明显看到偏航总驱动力矩的波动情况，可见湍流风对风电机组偏航总驱动力矩影响很大。工况 1、工况 3 和工况 4 的偏航驱动力矩幅值基本是相同的，但由于工况 3 偏航速度较小，在偏航开始时刻工况 3 偏航驱动力矩较小。不同的偏航速度(图 7b)和不同的偏航角度(图7c)下，偏航所需时间是不同的。