1977年10月在美国北DAKOTA的SquareButte地区因安装高压直流输电系统的测试中出现的HVDC引起邻近汽轮发电机的次同步振荡问题。1995年,在苏黎世发生了四象限电力机车与牵引网间的振荡现象。此后,电力电子装置引起振荡的问题逐步引起人们的关注。
2007年12月,我国大秦线的和谐号动车(HXD1)因投入机车数过多出现了机网振荡问题。2009年12月,上海洋山港四象限变频器提升机群引起了10Hz左右的振荡,进而激发电压闪变,10kV母线上有功功率和无功功率的变化振荡情况如图1所示。2010年,内蒙狼尔沟弱电网与STATCOM、双馈型风力发电机发生振荡。同年,呼伦贝尔电厂与HVDC和串补间发生次同步振荡,如图2所示。2012年12月,河北沽源风电场双馈型风力发电机与串联补偿电容产生次同步振荡,如图3所示。2015年初,新疆哈密三塘湖电网风电场与火电机组发生振荡,如图4所示,其后又多次出现类似的振荡,而因为振荡还导致3台火电机组跳闸。在配电网侧,人们也发现APF与并联无功补偿电容器间会发生振荡。图5为某STATCOM装置在弱系统条件下出现振荡的波形
图1 四象限变频器间的振荡
图2 风电场升压站母线电流幅值的PMU录波数据